Els pneumàtics sense aire es poden classificar principalment en pneumàtics sòlids, pneumàtics buits, pneumàtics de bresca (perforats), pneumàtics lleugers i pneumàtics d'estructura oberta-en funció de la seva estructura de suport interna.
Els pneumàtics sòlids són el tipus de pneumàtic sense aire més antic. La seva carcassa està feta de cautxú sòlid, que ofereix una gran capacitat de càrrega-, però també pateix un gran pes, una poca elasticitat, una gran resistència al rodament i un amortiment feble. Aquests pneumàtics s'utilitzen principalment en vehicles pesats-de baixa-velocitat, com ara carretons elevadors, maquinària portuària i robots-a prova d'explosió.
Els pneumàtics buits tenen una estructura buida al centre, reduint el pes dels pneumàtics i proporcionant una mica d'amortiment contra els cops de la carretera. Tanmateix, a causa de la seva estructura interna tancada, la dissipació de calor és una preocupació; un funcionament prolongat-a alta velocitat pot provocar que el material dels pneumàtics s'estovi a causa de la calor, la qual cosa pot provocar el lliscament dels pneumàtics.
Els pneumàtics de niu d'abella (perforats) utilitzen una estructura perforada-com una bresca d'abella. El disseny perforat aconsegueix la reducció de pes, la dissipació de la calor i l'amortiment, millorant la comoditat de conducció. Aquest tipus de pneumàtic es va desenvolupar inicialment amb finançament del Departament de Defensa dels Estats Units, principalment per a vehicles militars, i ara s'utilitza àmpliament en diversos tipus de vehicles, com ara bicicletes compartides, cadires de rodes, vehicles elèctrics i patinets.
Els pneumàtics de molla lleugers es desenvolupen a partir de l'estructura de niu d'abella, utilitzant un nou material LCRB combinat amb una estructura de bresca buida-interiorment per reduir encara més el pes i optimitzar l'elasticitat.
Els pneumàtics d'-estructura oberta estan fets de material de poliuretà i utilitzen una estructura tubular oberta entrellaçada tridimensional-que absorbeix els xocs-. Tenen els avantatges d'un aspecte atractiu i un pes lleuger, però poden no ser resistents a les altes temperatures.